机器人的脑袋被踢落,身体却仍能动弹挥拳。
7月16日晚上,全球首个人形机器人自由格斗赛事 URKL 的揭幕战在深圳拉开帷幕。两台与真人大小相似的人形机器人进入六边形场地,进行了一场类似人类搏击的比赛,比赛影像随后在海外平台传播开来,触发了众多网友的关注。
7月19日深夜,马斯克在社交平台 X 上发布了相关视频,并留言道:“Robot fights are fun。”
有网友留言希望特斯拉 Optimus 也加入角逐,众擎机器人随后表态,表示邀请 Optimus 接受挑战。
比赛的主角,正是众擎 T800 人形机器人。
比赛当中,“白色雄鹰”与“斗牛士”两台机器人展开了较量。双方实施了直拳、摆拳、踢击等多种动作,机器人需不断调整自身平衡,完成移动、防守和进攻。
其中“斗牛士”在被打倒后头部部件出现了脱落,不过身体控制体系依然在运作,最终以3比2这个五局三胜的制度赢得了比赛。
现场观众里有功夫艺人甄子丹,观赛后,他谈道,这类真实机器人格斗所带来的冲击力,比影视作品里的想象更为强烈。
URKL 并非普通机器人表演活动,据小事哥查阅公开材料,今年2月,众擎机器人宣布着手创办这项人形机器人格斗联赛。
最终参赛的队伍分布在中国、美国、波兰、新加坡等不同国家,清华大学、浙江大学、香港大学、斯坦福大学等高校团队也参与其中,参赛队伍数超过30支。
赛事规则也根据机器人特性进行了设计。
机器人倒下后,必须在10秒内自行站立,否则即判负。比赛期间,机器人能选用遥控模式,也支持全自主模式。
但多数参赛队伍更关心全自主模式。
因为在强对抗环境里,机器人须自行完成感知、决断和动作执行。
出拳时刻、身体重心调适、倒地后复原,都仰赖背后算法体系。
前些年,人形机器人多亮相在发布会、展览馆和实验室环境。
行走、跳舞、搬运货物,是众多展示里的常见节目,这些情境相对平和。
格斗却截然不同,机器人需承袭连续性冲击,必须维持平衡,还要在遭遇破损后继续运作。
对运动控制、电机性能、结构强度和算法技术,都是一次综合检测。
据小事哥查阅公开资料,人形机器人领域近年来正在加速商业化步伐。工业制造、仓储运输、家庭服务等场景,都成为企业关注焦点。
而格斗比赛提供了更严苛的测试场景。
机器人格斗,其实历史可追溯至上世纪80年代。
当时,美国一些机器人爱好者就在地下车库尝试机器人互搏。
1994年,美国举办了机器人格斗比赛,以后相关节目《BattleBots》也获得了全球许多观众的喜爱。
不过,早期机器人大多是轮式装置。
如今人形机器人站到台面上,比赛重心已经转向了动作技能和智能操控。
近些年,在国际机器人赛事中,中国企业频繁露面。
早些时候在美国举办的人形机器人格斗活动中,也有中国企业机器人体现,里面涵盖众擎机器人和宇树科技的人形机器人。
众擎举办URKL赛事,也花费了相当大的资源。公开资讯表明,赛事奖金总额达1400万元,并设有黄金腰带等荣誉。
对于机器人公司来说,比赛也是检验产品性能的平台。
在擂台上暴露的问题,比如动作不稳定、控制有迟滞、结构磨损,都能转化为后续开发的数据素材。
小事哥查阅资料得知,目前不少机器人企业都在探索通过实战环境训练机器人。
对比实验室里的固定测试,复杂环境生成数据,对算法改良更为有益。
当然,单次格斗比赛并不能暗示人形机器人技术已经完备。
要走向真正进入家庭、工厂等环境,机器人还需攻克成本、续航、稳定性等课题。
但从演示动作,到参与对抗赛,人形机器人的能力范畴正被持续拓宽。
深圳擂台上的机器人大战,也让更多人了解到中国企业正在进行的探索。
机器人格斗会不会变成未来机器人发展的重要验证途径,或者仅只是科技展演?人们期待在评论区看到您的看法。
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